A、物体在任何时候都有惯性，故说法错误；B、机器人鞋底较宽是为了在压力一定时，增大受力面积，减小减强，而不是减小压力，说法错误；C、机器人鞋底上凹凸不平的花纹是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度，为了增大摩擦，说法正确；D、机器人站立时受到的重力和它对地面的压力不是作用在一个物体上，而且方向相同，不是一对平衡力，故说法错误．故选C．
