万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几处：1.用于发动机前置后轮驱动的汽车。2.用于多轴驱动的越野汽车。3.用于转向驱动桥的半轴。4.在汽车的动力输出装置和转向系统的操纵机构中也常采用万向传动装置
最常见到的就是卡车的底盘部位的发动传动轴和后轮轴上的中间部位就有万向传动装置。主要用在动力源和受力部分，不在一个平面内，就要用到万向传动装置，可以力的传动方向，所以叫万向。
