所有有to do的短语都是动词不定式吗？

不一定，有时候是一个定语，比如from。。。to 前面那个带to，后面也要的

不定式定义：由to+动词原形构成。不定式是一种非限定性动词。而非限定动词是指那些在句中不能单独充当谓语的动词，可分为不定式，动名词，现在分词和过去分词。“动词不定式”由动词+不定式构成。动词不定式在句中可以作句子除谓语之外的任何句子成分。动词不定式的被动形式除了一般形式外还有其完成式和进行式
to 有两种用法： 　　一为不定式+动词原形； 　　一为介词+名词动名词，to 在下面的用法中是第二种，即to+ 名词/动名词： 　　admit to承认，confess to承认，be accustomed to 习惯于，be used to 习惯于， stick to 坚持， turn to开始，着手于， devote oneself to 献身于，　be devoted to 致力于， look forward to 盼望，pay attention to 注意 　　介词but,except,besides+to do(do) 　　在这种句型中，如介词前有动词do，后面应接不带to的不定式；如无do，则接to不定式，即带do不带to， 带to不带do。如： 　　The enemy soldiers had no choice but to give in. 　　On Sunday afternoon I had nothing to do but watch TV.