你若用UG的运动仿真的话，进入仿真后，建立连杆，添加运动，选择输出到ADAMS，把用ADAMS打开UG产生的命令文件就可
在ug motion模块下 保存为parasolid格式 然后把后缀为anl的文件后缀改为adm 然后导入
