小田原北条家共经历五代，北条早云，北条氏纲，北条氏康，北条氏政，北条氏直
自1495年北条早云攻入小田原城至1590年丰臣秀吉攻打小田原城，逼迫北条氏政切腹，流放北条氏直，不到100年。
前三代北条当主都是在日本战国历史上赫赫有名的人物，三代扩张领土、辛勤经营，几乎吞并了整个关东八国，但是到了1590年，已经统一大半个日本国的丰臣秀吉挥师三十万东进，包围了小田原城，过于依赖防守坚城的北条氏政、氏直父子终于惨遭灭亡的命运。
北条三家老 ——松田宪秀、大道寺政繁、远山纲景
北条五色备 ——笠原康胜（白备）、多目周防守（黑备）、富永右卫门尉（青备）、北条纲高（赤备）、北条纲成（黄备）
北条八老 ——松田宪秀、大道寺政繁、远山纲景、笠原康胜、多目周防守、富永右卫门尉、北条纲高、北条纲成
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