海豚天生会游泳，它们只需上下摆动水平的尾鳍，便能把身体推向前，这个动作称为"海豚跳"，如要转弯、平衡身体或把身体伸出水面时，就要用到其他的鳍。 呼吸：海豚用气孔呼吸，气孔位于头顶，直接连接肺部，令海豚在快速游泳时也能够呼吸。预备潜入水底前，海豚会吸入空气，使整个肺充满气体；而浮出水面后，便会用力从气孔呼出肺里剩余的空气。肺部排出的气体温暖而潮湿，迅速凝结成小水珠，便形成了我们常见的喷水柱。皮肤：海豚的皮肤很柔软，皮肤外层生有无数中空突起，游泳时，整个皮肤表面能按水的紊流作波浪起伏，变得和水波的形状一致，这就减少90%的水的摩擦阻力。所以，海豚那种具有特殊组织的皮肤，是它适合在水中生活和游泳速度快的主要原因。
海豹的爪子毛茸茸的，还带有小钩钩，前脚比较短，海豹只能肚皮贴着地面活动，拖着身体慢慢前行。海豹是匍匐游泳的，这也是二者的本质区别。
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