A、在△ABD和△ACD中, AB=AC ∠BAD=∠CAD AD=AD ,所以△ABD≌△ACD,所以A正确;B、因为AB=AC,AD平分∠BAC,所以AD是BC边上的高,所以B正确;C、由条件可知AD为△ABC的角平分线;D、由条件无法得出AB=AC=BC,所以△ABC不一定是等边三角形,所以D不正确;故选D.