iL(0-)=4/(5+15)=1/5 A，iL(∞)=4/[5+(15//15)] x 1/2=4/25 A，Ro=15+(5//15)=18.75 Ω，τ=L/Ro=533μs，iL(t)=0.16+0.04e^(-1875t) A。
