AI:模拟量输入-常见类型有4~20mA,1~5V,TC(热电偶)、RTD(热电阻)、PI(脉冲量输入)AO:模拟量输出-常见类型有4~20mADI:开关量输入-有源（24VDC）、有源（220VAC）、无源（触点）DO:开关量输出-有源（24VDC）、有源（220VAC）、无源（触点）
