从记载过夜郎疆域的《史记》、《汉书》、《后汉书》、《华阳国志》、《云南通志▪夜郎考》、《安顺府志》、郑珍《遵义府志》等史书和地方志加以辨析之后,得出了夜郎国的大致疆域如下:
西线:北起云南东北部的延津起,往南沿昭通、寻甸南下到开远迄;
南线:西起云南的开远往东经富宁,再经广西百色、河池等地至贵州荔波止;
东线:南起荔波往北经凯里、施秉、石阡到思南止;
北线:西起云南延津往东,经四川筠连、珙县、兴文叙永、贵州桐梓、绥阳、凤岗接思南。
夜郎国兴起,治所在遵义附近的鳖国也纳人大夜郎国的版图,鳖国以北的今属黔北的广大地区则在巴蜀的势力范围以内。夜郎国是贵州古国,夜郎民族濮人是贵州最古老的民族。司马迁《史记》载:“西南夷君长以什数,夜郎最大”;“此皆魅结、耕田、有邑居。”西南最大的夜郎国以农耕为主,有固定的居所,其生产力的发展比“随畜迁徙”和“或土著,或迁徙”的西南其他族群要先进一些。尽管如此,“其发展水平也仅仅内达到考古学上的‘青铜文化’时代。”而在黄河流域,夏朝已进入青铜文化时代。根据考古资料判别,夜郎国的中心大约在贵州西南部的普安、晴隆、盘县、兴仁一带,西北部的赫章、威宁一带也非常活跃。