新交规对车辆的改装有明确的条文规定：改变已领牌照机动车的车身颜色、车型、性能、用途和结构，更换车架、车身或发动机等，车主都必须向车管所申请变更登记。加装踏板、做大包围、改装排气管等行为，原则上都不被允许。但加装脚踏板并不算非法改装，根据具体车型的《道路机动车辆生产企业及产品公告》的公告内容确定，可以到车管所选号厅查询车型公告。如果公告的内容里包含两侧脚踏板，则可以直接安装。如果没有，加装需要报请车管所审批变更登记。
