用F=20N的推力，使重力G=50N的物体靠在竖直墻壁上静止，则物体受到墻壁的静摩擦力作用，物体受到静摩擦力与重力相平衡，所以摩擦力大小为50N．而摩擦力的方向与重力方向相反，为竖直向上．故答案为：50N；竖直向上．
